3D成像工夫和智能相机现已巩固了机械视觉检测的活泼性和功能，假使将其与前辈的图像预管造用具和智能化的软件相联络，则可能进一步处理过去难以或简直不不妨告终的自愿化检测使用。

　　这些工夫的前进可能带来更高质地的产物，同时裁减废料的天生，大大低重本钱。正在创筑经过前期对各零件实行缺陷检测可能正在产物最终拼装之前替代或补葺好零件，从而缩短分娩时候，裁减分娩本钱。

　　通过下文提及的三个本质的使用案例，咱们不难挖掘， 2D和3D成像正在联合的一个软件平台，表加与前辈活泼的2D和3D图像管造算法相联络,给视觉体例检测带来了明显的上风，并进步了软件运转的功用。第一个使用案例是马桶的自愿检测和创筑--鉴于马桶所应用的资料和式样，检测经过无疑是繁复的；第二个使用是汽车刹车盘的机械人抓取和检测，几经测验后最终告终这平分娩闭头的自愿化，并寻觅了多个处理计划；第三个检测使用是用于创筑汽车电池的锂电池极片，检测速率更速、精度更高。

　　你或者联思不到，马桶的创筑经过竟会云云繁复，自愿化分娩也颇具难度。马桶所应用的陶瓷和资料有其特有的反射才力，对其带弧度的瓷面实行质地管造可谓是挑衅重重。假使是最根本的的配件，如水箱、便池、进出水口和排污管道等，也需求正在创筑经过中实行周详的检测。别的，安排师们正正在想法雄厚马桶的效力，如着名马桶品牌中会添补可加热型马桶座圈、集成坐洗器和双冲刷体例，这使得马桶的创筑更为繁复。

　　3D成像可对马桶座圈实行及时高度丈量，以搜检马桶盖装配是否平整（图由 Teledyne DALSA 供给）

　　因为正在几个创筑节点中质地搜检都必弗成少，对一个普遍的马桶实行人为拼装和检测不妨需求多达 20 人，所有手动安装和检测的经过则需求耗时5至6分钟。

　　假若比及终末的表观查验闭头才挖掘产物的缺陷，那么分娩周期不妨会被拉长。譬喻马桶左侧比右侧稍高一点，则需求正在右侧添补一个垫片才干使两侧持平，而这一幼幼的改正会使得人为分娩的时长非常添补了 5 至 6 分钟。

　　正在一条类型的马桶流水分娩线台相机来竣工自愿化检测职司和告终机械操作的效力。正在这一经过中所应用的检测相机紧如果智能相机，它们可能用于质检、零件定位、标签处所确认或竣工机械拾取和安置操作。

　　这类机械人体例寄托机械视觉来准确识别孔的处所，并领导呆板臂末尾用具将螺钉放入孔中，此表装配好螺钉后，相机再次确认螺钉是否装配到精确的处所。

　　正在视觉软件的帮帮下，一台激光三角法的3D相机奉行了最终检测的职司。该软件也许将2D和3D算法使用于图像数据中，把相机的3D点云数据转换为2D图像数据，以支撑老例图像预管造，并使得形式成亲或角落检测更为便捷。2D图像数据尚有帮于将机械人领导到精确的处所，随后，相机将依附其三维成像的效力确保从马桶的顶部和侧面照相时通盘的零件都是精确安置和对齐的。相机还能确认每个螺钉和标签是否处于精确的处所，并能检测出马桶盖和便池之间以及便池和地板之间的间隙。

　　古板的机械视觉和3D机械视觉的联络有帮于告终这平分娩线的自愿化，而分娩自愿化正在缩短分娩时候、低重人为本钱和进步产物德地上的明显上风也得以进一步突显。

　　通过告终自愿化，方今正在分娩线上拼装马桶的时候从向来的5-6分钟缩短至 65 秒，所需的劳动力也从20人裁减到仅需3局部。别的，从底子上说，自愿化准确度更高，且操作可反复，也许分娩出更高质地的产物。

　　正在第二个使用案例中辅以 2D和3D相机协同职责，将有帮于告终汽车刹车盘的分娩自愿化，从而进步分娩功用。这平分娩经过所需的刹车盘平淡涂有可进步功能并拉长刹车盘应用寿命的防腐资料，如锌或聚拢物。

　　正在抓取汽车刹车盘时需求高精度的操作（图由 Teledyne DALSA 供给）

　　正在汽车刹车盘的分娩经过中，导入自愿化兴办之前，刹车盘安置于1平方米的料仓中，再由工人手动将每个盘从料仓中迁移并安置正在传送带上。随后，另一名工人将造动盘从传送带上逐一取下并拿到喷涂室，使刹车盘正在涂层棒上坚持均衡，涂层棒将扭转以确保涂料可能平均分散。公共半涂层室都有玻璃窗或玻璃门，便当工人巡视。

　　涂料工序竣工后，工人将每个刹车盘从涂层棒上取下并放到另一条传送带。