6月2日，正在广州港南沙港区四期自愿化船埠（简称南沙四期）前沿，岸桥依照讯息编造自愿公布的指令精准地抓取船上的集装箱，自愿睡觉正在无人驾驶智能诱掖车（IGV）上，IGV通过智能算法，自愿筹办途径，将集装箱运往堆场，轨道吊自愿对位，自愿抓取集装箱后放到指定地位。全面坐褥功课的历程行云流水，标记着粤港澳大湾区首个全自愿化船埠——南沙四期工程实船协同调试告成。一个当先环球、拥有里程碑旨趣的全自愿船埠兴盛期间仍然到来。

　　据领悟，南沙四期的最强壮脑——船埠坐褥操作编造（TOS）和“中枢神经”——装备处置调剂编造（ECS）均采用民族品牌，具备我国自决学问产权。TOS编造掩盖了自愿化船埠一齐交易闭键，可连续广州港大数据讯息平台，供给智能的编造处置、功课打算与处置、智能安放与驾御、智能闸口、高级智能和智能统计了解等模块，竣工坐褥处置编造的自愿化，前沿岸桥操控、堆场轨道吊功课和程度运输都不必要人去船埠，装卸装备一齐采用电力驱动。ECS编造代替了守旧人为调配装备，给口岸装备授予了智能化，ECS编造能够凭据TOS的装卸职业，自决敏捷调配岸桥、轨道吊、IGV等装备，以抵达最短的行程、最优的途径和最省的能耗。

　　“船埠实实际船协同调试，意味着国产自愿化船埠TOS编造仍然具备了实践工况运转的才气。”广州港股份副总司理陈庞大说。据先容，依照以往的项目，从装备到岸、通电、单机复兴到启动实船调试，必要4至5个月的时代，而广州港集团、上海振华、华东电子的编造开垦团队利用了“深度寻求、分支定界”的智能算法，协同组队驻港紧闭开垦，从4月1日项目通电到这日，仅用了2个月的时代，就启动了多编造的协同调试，显露了真正的南沙筑港速率。

　　比较以往的自愿化船埠采用磁钉导航，通过正在船埠地面布设磁钉，自愿诱掖车上设备射频天线感受磁钉循迹举行导航，磁钉导航必要铺设磁钉，对场所有较高的央浼，而国内现有为数不少的老船埠，思要选用这项技艺的话，相当于要“把地面一齐从头翻铺一遍”，工程量重大。并且该方法设置本钱和庇护本钱高，倒霉于老旧船埠的从头改造和新筑船埠自愿化的兴盛需求。

　　为处置这一困难，广州港与海格通讯、振华重工联手，从北斗高精度操纵角度切入，告成打造环球开创“北斗导航无人驾驶智能诱掖车+堆场程度安顿侧面装卸+单幼车自愿化岸桥+低速自愿化轨道吊+港区全自愿化”的新一代聪明船埠。

　　北斗导航无人驾驶智能诱掖车（IGV）愚弄北斗、激光和视觉导航定位技艺，车辆无需借帮磁钉就能够行驶，途径敏捷多变，竣工了从“垂头”到“举头”的超越。集装箱过程装卸、港内运输，末了经堆场“指点官”—轨道吊联络坐褥操作编造和调剂编造的智能算法，为到港和出港的集装箱寻找到最优堆位，晋升了集装箱功课功效。

　　值得一提的是，南沙四期智能启发车（IGV）与单幼车自愿化岸桥均为振华重工自决研发、环球开创。北斗导航无人驾驶智能诱掖车（IGV）采用北斗卫星导航定位编造、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器交融定位技艺，车辆无需借帮磁钉就能够行驶，途径敏捷多变，竣工了从“垂头”到“举头”的超越。IGV不单高效还至极“敬业”，拥有定点自愿充电功。