古代电梯轿壁（不锈钢材质）的加工工序是：剪板机下料→数控冲床冲孔→折弯机折弯→粘贴上下封头和巩固筋→焊接加固。存正在的重要题目点有如下三个方面：一是人力本钱加入大，一条临蓐线名劳动职员；二是对职员依赖性较强，质料担心宁；三是效劳不高。

　　为处理上述题目，极少资金较雄厚的厂家劈头加入相仿萨瓦尼尼的柔性临蓐线，投资动辄上万万元，本钱接收周期长，而且正本加入的剪冲折筑立不成用。本文通过运用实例供给一套将古代冲折筑立纠正为柔性临蓐线的计划。

　　劈头功课时，由总控编造发出指令给龙门刻板手，龙门刻板手依据总控指令主动移载到对应的幼车罗致板材就寝于输送线上，输送线将板材输送到位后，检测机构主动对板材厚度、规格、尺寸举办检测并根据总控编造音信判断是否是所必要的资料尺寸，判断及格后将信号反应到冲孔装配，如检测格表则通过报警编造反应现场处罚。

　　通过上道工序反应信号，冲孔机械人主动转移到输送线大将检测及格的板材准确抓取起来，然后就寝到数控冲床上，并反应信号给数控冲床举办加工。数控冲床收到机械人的信号后，主动调出相对应步伐，通过伺服移行转移板料举办加工。加工实现后的板材，输送到冲床另一侧守候下料输送，并发出音信给折弯机械人来取料。图2所示为主动上料冲孔编造。

　　数控冲床加工实现将信号传送给折弯机械人，折弯机械人收到信号后，到数控冲床上取料，然后转移到折弯机进料地点；折弯机械人收到折弯机的准许劳动信号后，将板材送进折弯机，并发送信号给折弯机，劈头折弯举措。折弯机械人配合折弯机一道折弯、二道折弯之后，机械人挽救180°，络续配合折弯机举办三道折弯、四道折弯。

　　板材实现折弯成形后，机械人发送给折弯机限造编造已折弯实现的信号，折弯机械人抓取折弯成形后的板材（轿壁板）从折弯工位转移到主动翻转装配上（主动翻面机），并发送给折弯机械人可能下料信号。折弯机械人收到该信号后，将折弯成形后的轿壁板放到主动翻转装配上。机械人摆脱历程中，反应信号给主动翻转装配，主动翻转装配将轿壁板翻转到输送线所示为主动折弯编造。

　　折弯成形后轿壁板通过输送线输送到主动明净机工位，伺服居中装配主动居中定位轿壁板、主动挡料装配启动，伺服发动一套明净装配和一套擦干装配，来回一次转移明净轿壁板必要粘贴巩固筋与上下封头表面的地点。实现明净后，主动挡料装配复位，轿壁板沿输送线目标向前输送，进入下道工序。

　　涂胶后的轿壁板通过输送线输送到主动上巩固筋工位，感想装配感想到板材后，将音信反应给机械人。机械人主动转移，从料库幼车上抓取巩固筋，实现后移载到输送线上方，并主动调剂好目标，主动定位装配锁紧板材并将信号传送给机械人，机械人接到信号后将巩固筋装正在轿壁板上。实现后主动定位装配主动复位，并将信号传送至输送线，输送线收到信号后，轿壁板沿输送线目标向前输送，进入下道工序。图4所示为主动上巩固筋编造。

　　上完巩固筋的轿壁板通过输送线输送到主动装上、下封头工位。感想装配感想到板材后，主动定位装配锁紧板材并将信号传送给机械人，机械人吸收到信号后主动转移，从料库幼车上吸上封头，并调剂好目标，将上封头装正在轿壁板上。实现上封头粘贴后，机械人返回，从下封头幼车上罗致下封头，并调剂好目标，同样将下封头装正在轿壁板上。实现下封头粘贴后，将信号传送至输送线，轿壁板沿输送线目标向前输送，络续进入下道工序。

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