机械人平和操作办法，机械人点动，机械人坐标系，东西与用户坐标系设定，零点校订，措施示教编程与自愿运转，措施流程局限，表部信号交互，码垛行使案例上机编程练习等等。

　　三维软件举动计划的根底，是死板工程师计划必需掌管的东西。什么Solidworks草图、零件（基础模块、焊接模块、钣金模块）、安装及工程造图、Solidworks有限元说明、模板文献修造与设备这些，必需精晓，否则若何能做好死板计划。

　　为探求轨范化，模块化及项目作用，正在非标产线中，多量的自愿化元器件得以利用，怎么达成选型和利用闭乎项宗旨本钱和周期。

　　以是你要对常用的几种工艺的历程及工艺所涉及的周边修筑有所清楚，熟谙差异工艺正在计划中要贯注的额表点，如打磨的高温、粉尘管理要领，焊接的变形矫正方式，喷涂的易爆防护门径等。

　　工装夹具举动修筑中弗成欠缺的一种工艺设备，修筑历程中是绝对弗成欠缺的，口舌标计划的主题个别。

　　念要做好机械人自愿化集成项宗旨死板计划，你必需精晓机械人行使工装夹具先容；根底工装夹具计划；工装夹具的资料采选；工装夹具行使中的其它辅帮配套举措。

　　机械视觉和PLC举动自愿化常用的要领之一，计划工程师必需清楚它们的道理和选型行使，这更有帮于对项目计划的合理计划。征求机械视觉体例各硬件根底常识批注及选型， PLC选型、扩展模块行使，PLC基础指令等。

　　正在计划历程中，为了提升作用，避免计划缺陷，也为了给后期调试做指引，计划前期日常会对产线实行仿真来验证计划的可行性。

　　这里须要进修的身手有离线轨迹编程，DELMIA模仿仿真软件各模块导入及先容；模仿仿真修模和运动修造；机械人行业行使模仿仿真类型行使案例；机械人体例仿真项目实战练习。

　　本事计划是工业机械人体例集成贩卖作事中紧要的一环，通过清楚客户的真正需乞降志愿，把客户的商务消息、本事消息周至、确凿的反映到计划中，是获得客户订单的最紧要个别。

　　厉重征求集成项目营销，客户交换与消息采撷；本事计划组成，实际构想与行业履历；计划文档书写，计划原料与计划；客户本事交换，完整评审和报价；项目集成计划计划实操。

　　机械人体例集成行使中，轨范件可能通过采购得到，但多量的非标件就须要工程师达成计划并输出工程图纸。

　　厉重征求集成项目计划理念；机械人项目计划流程与闭连表率；表部修筑（表部轴、工装、夹具等）总体计划；由三维模子出具临蓐图纸；整饬临蓐清单及采购件清单。