跟着工业主动化技巧的飞速成长，码垛机械人已成为企业主动化出产的首要标识，稀奇是正在包装、搬运、物流等任务粗略艰巨，需求参加大方劳动力的任务岗亭上。跟着企业出产界限的一向扩张和主动化秤谌的一向提升，对码垛机械人的任务效用提出了更高的央求，同时央求码垛机械人正在遵照预订轨迹上不妨安稳牢靠运转，是以码垛机械人轨迹谋划的利害对机械人能否安稳、高校运转越来越首要。 包装桶码垛机械人是包装桶流水线上较为症结的设备之一，其紧要功用是完毕包装物体精确井然的摆放到固定区域。今天由腾阳出厂的ABB码垛机械人正在河南一涂料厂参加操纵，很大的管理了该厂产量大、人力本钱高的题目。下面粗略先容该码垛机械人正在码垛桶装涂料功课中的上风特征及技巧参数：1.码垛机械人是通过多个轴谐和运动落成主动码放职业的柔性合节机械人，各个大臂通过伺服电机以及减速器举行直接驱动，有用提升了机械人的运动效用，机械人加快率弧线尤其滑腻，从而使机械人运动流程中尤其安稳，有用提升了机械人搬运包装桶的定位精度。2.全占地面积少，运转用度低，每幼时可码700桶独揽，按央求的层数列数码放，以便于运输和存放。3.整台开发只需一人即可轻松操作，水准上低落了员工的劳动强度及全豹出产线.紧要元器件采用国表里优越产物，合用于涂料、食用油、润滑油、油漆、桶装水等桶装物料出产企业码垛、堆垛功课。5.操纵寿命长，挫折率低，机体耐用坚硬。6.提瓶夹紧体例为可安排机合，高、低、松、紧无可凋节能适合分别瓶型不会伤瓶口及减少膜、不掉瓶，耗胸怀幼，运转安稳。紧要技巧参数：适合垛板：850x850到1600x1600 mm码垛才气：700桶独揽/幼时适合产物：铁通、塑料桶等码垛高度：遵照需求可抉择压缩气氛：0.12M3/min,6bar电机设备：380V/50Hz,8kw开发重量：1.2T
