2012年，亚马逊通过Kiva呆板人推倒性地为仓储自愿化带来“货到人”编造的全新观点，为仓储自愿化供给了新的兴盛赛道。跟着电商行业的兴盛，市集请求更速的配送和物流速率，同时，劳动力价.格的上涨使得“货到人”编造的价钱被从头评估，市集逐步发明“货到人”编造可能缓解仓储、物流压力。仓储自愿化过程至此展示新变动：从守旧人为仓储到应用传送带、输送车等的板滞化仓储，到集成化自愿仓储，现今，人为智能和算法的利用使得仓储自愿化正式步入4.0阶段。

　　Kiva编造为仓储自愿化诱导了新的思绪，海柔立异的库宝编造也是此中之一。这并不是海柔团队第一次创业，早正在2014年海柔团队仍旧深耕通讯规模的支配模块，所研发的产物正在所属细分行业环球当先，任职于NASA、华为等顶级研商机构。跟着仓储呆板人行业呈现出宏伟潜力，2015年，海柔团队正式起头研发仓储呆板人。2016年3月库宝1.0竣事斥地和测试，库宝“料箱到人”呆板人横空出生。区别于Kiva编造的“货架到人”，库宝“料箱到人”呆板人可能更为凿凿地遵照订单需求供给相应货色，同时勤俭了抉择站的占地空间。

　　为了抬高货到人呆板人的安宁性和恶果，海柔立异提出应用夹抱式操作庖代托举式操作，通过夹、抱两个举措安宁料箱，同时通过编造调通，杀青8台库宝呆板人配合运行。至此，库宝2.0编造正式落地上线：最早加入贸易行使的多料箱呆板人编造

　　早正在库宝二代时候，海柔立异就提出了多料箱抉择、搬运的念法，基于此观点，2018年海柔立异竣事多料箱呆板人编造的研发及安排，聚积库宝呆板人、智能充电桩、多效力操作台、货架等为一体的库宝3.0正式亮相。此时，高3.7米的第三代库宝呆板人可能一次竣事5台料箱的抉择与搬运，每台料箱可承重30KG，大大提拔了堆栈的事业恶果和存储密度。同时，库宝编造“用得起，容易用”的安排理念也正式成型。第三代库宝编造可于一周内竣事堆栈自愿化改造，一个月内竣事联动上线，这种易摆设、易扩展的特征使得堆栈选点和搭修拥有更强的天真性。海柔立异遵照市集特征继续升级优化，库宝编造的行使本钱仅为划一条款下立体库兴办本钱的1/3，投资回报率缩至2-3年。

　　库宝编造和安排理念的杰出性和前瞻性为海柔立异掀开了市集。2018年8月，百世供应链和海柔立异联袂，打造了市集上首个料箱呆板人编造贸易落地项目，这显示了市集看待库宝3.0编造的极大认同。基于百世佛山堆栈人为抉择恶果低下和缺乏音信化约束的痛点，库宝3.0编造1个月上线亮相。海柔立异遵照堆栈特征定造专属仓储计划，提拔了80%的存储密度，18台库宝呆板人联动配合，杀青4倍人为恶果的提拔。库宝编造的特殊再现得到了百世供应链的好评，完满地竣事其正在仓储自愿化市聚合的初次亮相。

　　海柔立异并没有满意于库宝3.0编造赢得的得胜，始末继续地研发和测试，2019年库宝4.0编造竣事更新。第四代库宝呆板人增高至4.2米，料箱尺寸也相应有所提拔，库宝仓储高度和容量的变动从头界说了堆栈存储密度。同时，库宝呆板人的续航才力也实行了升级，可能杀青充电半幼时，行使3.4幼时。4.0编造的升级不光是库宝呆板人硬件编造的优化，也是对软件编造的升级，HAIQ智能仓储编造正式落地成型。通过HAIQ这个智能大脑，可能轻松杀青表部约束编造对接，打点合连营业需乞降数据领会，包管多台呆板人及各式兴办的同时改变，并实行编造矫健状态预测与监控。同期，海柔立异与顺丰DHL供应链中国杀青计谋协作，2019年4月上线库宝编造的香港备件仓办理了多SKU、人为搬运重物的难点，杀青数字化约束和恶果提拔的共赢。同年5月顺丰DHL上海自愿化仓项目落地，上海装束仓存正在存储货位少，密度低，人为恶果恶劣等题目，恰逢618购物节邻近，堆栈压力剧增。岁月紧、需求大，海柔立异神速相应，于一周内摆设，一个月内库宝编造正式联动上线上海堆栈。全新的上海自愿化仓较之前，入库恶果提拔20倍 ，出库恶果提拔3.5。