物流仓储自愿化是指以呆板人工根底，杀青物流功课历程的筑设和办法自愿化，包罗自愿化立体仓储编造、自愿输送编造、自愿识别编造、自愿分拣编造等，内部包括 AGV/AMR呆板人、码垛呆板人、分拣呆板人、RGV 穿梭车等 中国仓储物流呆板人行业财富链由上至下按序可分为上游中心零部件创造厂商、中游工业呆板人本体创造商、编造集成商和下游运用行业 入库把卡车拉来的商品卸货点数、质检看商品有没少有量、质料题目理货把原来包装简陋或不典型的商品从头整饬，按功课流程对商品分类，然后按条例码放到料箱、托盘等存储单位中上架把存储单位放到货架上暂存;下架依照订单，把装有所需商品的存储单位从货架上取出，并送到遴选区遴选按订单请求的商品名、规格、型号、数目等，将商品从存储单位上取出，并搬运到分拣区组货、打包、贴标签把一份订单里差异SKU的商品组合到一块并打包，贴上货色、配送新闻等标签分拣把打包好的商品按主意地、客户或承运的三方物流公司分流，并送到最终的出库区 自愿化立体栈房(AS/RS)即是采用高层立体货架存放物品，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，纠合 AGV 等杀青搬运、存取的机器化和自愿贮存执掌，并可与上司盘算机联网构成内部局域网，从而抵达执掌、监控、奉行等成效的去人为化，正在本钱、人工智能效用等方面整个占优，成为繁荣趋向 2018 岁终，中国自愿化立体栈房保有量达 5390 座，同期日本 3.8 万座，美国 2 万座，德国 1 万座 以往电商仓的拣货形式是拣货员人为推着幼车或开着拖车到各个货架拿货，再将差异的商品构成一个个订单，简称人到货，顶峰期一个拣货员一天要走60000步，约数十公里，占了拣货闭节6到7成的劳动时候 2012 年美国物流呆板人公司Kiva System创办货到人计划，以 AGV 钻到货架下面，通过顶升构造将货架抬起，然后托着货架转移到拣货员身边，大大提拔了拣货效用 但正在实践操作中，为了单件包裹而搬运悉数货架的运送形式不光浪掷资源，并且容易变成栈房内的安静事。
