8月1日，GGII（高工工业研究院）发布数据显现，从机器人订单金额来看，上半年外资企业全球机器人事务订单金额均出现同比下降。GGII估计，在全球经济没有走出阴霾的现状下，下半年全球机器人订单金额或将连续下滑态势，国产与外资之间的竞赛将益发剧烈。但依据GGII的预算，2023年我国工业机器人全年销量约33.3万台，同比增加9.90%。

　　记者注意到，各种类型及功用的机器人已悄然走进各个工业赛道。特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）工业化的一举一动更触动商场的目光。日前，马斯克宣告Optimus产值将是巨大的，现在现已出产了10台Optimus，估计11月展开行走测验，下一年有望在特斯拉的工厂展开实用性测验。

　　从2021年特斯拉宣告开发人形机器人，到翌年展现Optimus原型机，再到本年宣告估计11月展开行走测验，特斯拉人形机器人工业化“脚步渐近”。

　　马斯克早前表明，Optimus的量产还存在应战，例如Optimus所需的履行器没有供货商出产，有必要定制。

　　业内人士表明，逐渐量产将对电机、精细减速器、丝杠、轴承、传感器等工业链多个环节带来继续需求拉动，而特斯拉人形机器人有望像轿车相同，考虑选用国内供货商。不过人形机器人工业要打破落地，还需求完善工业链配套以降低本钱。

　　据了解，特斯拉人形机器人28个关节的解决方案为“无框力矩电机+谐波减速器/滚柱丝杠+传感器+轴承”。

　　光大证券表明，假如以单台2.5万美元的价格计，测算无框力矩电机、谐波减速器的价值量占比约为15%、8%，算计占比超越20%，假定销量有10万台，无框力矩电机和谐波减速器的商场规划就别离到达4亿美元、2亿美元。

　　人形机器人工业化远景宽广，不少上市公司宣告其具有相关技能和产品，国内相关厂商或将获益。

　　近期，多家上市公司纷繁泄漏其机器人相关发展状况。其间，部分上市公司直接提及人形机器人配件。

　　记者整理发现，江苏雷利300660）开发了可用于人形机器人小臂的线）在配备方面的技能堆集和经历，能够使用于人形机器人关节操控产品（如：无刷空心杯电机、精细齿轮箱、线性传动组件）的出产制作；奥比中光在单目、双目结构光、Lidar等方面的产品和技能，适用于人形机器人；星网宇达002829）的惯性导航产品的使用范畴包括人形机器人。

　　部分上市公司具有人形机器人相关技能。弘信电子300657）与小米公司协作，为小米铁蛋机器人供给了全套电路板解决方案；金杯电工002533）的电机类产品为人形机器人中心根底部件，其扁电磁线产品广泛使用于各类电机并具有必定规划，部分客户产品使用终端触及人工智能范畴。

　　此外，世运电路603920）表明，人形机器人所需PCB的工艺技能与公司现有产品的工艺技能具有必定的相似性；芯动联科表明，人形机器人需求惯性丈量单元完成姿势丈量和导航定位，而公司的高性能硅基MEMS惯性传感器是组成惯性丈量单元（IMU）的根本元器件。

　　工业机器人与人形机器人技能有必定相通性，部分长时间在工业机器人范畴深耕的公司，直接表达了“跨界”的或许。

　　昊志机电300503）发表，公司出产工业机器人和协作机器人相关产品。机器人范畴相关产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车组织、编码器、结尾履行、力矩传感器等。此外，公司参加了深圳市优必选科技股份有限公司牵头申报的“人形机器人制作业立异中心”。

　　金奥博002917）表明，在机器人制作方面，公司正在研制机器人关节模组相关产品，并在六轴、并联和柔性协作工业机器人的本体、运动操控、视觉及使用方面研制和立异。

　　除人形机器人之外，工业机器人则遭到许多互联网大厂及闻名制作业企业的喜爱。

　　7月26日，美团旗下成都海骑科技有限公司建立，经营范围包括智能机器人的研制等。

　　6月底，由网易全资持股的杭州网易轩之辕智能科技有限公司、网易牵波智能科技（杭州）有限公司相继建立，法定代表人别离为周锋、杨新伟，认缴出资额别离为500万元和100万元。

　　两家公司经营范围各有偏重，前者为智能机器人的研制和出售，后者为人工智能职业使用系统集成服务、人工智能硬件出售、人工智能使用软件开发。此前，网易就曾推出宓羲发掘机器人。

　　近来，货拉拉也跟从亚马逊、京东物流、菜鸟物流等企业的脚步，发力移动机器人赛道，成为工业转移机器人制作商——广东塔斯克机器人有限公司（简称“塔斯克”）的新增股东。后者建立于2021年5月，产品主要为APR托盘机器人。

　　富士康较早布局机器人工业。2011年，富士康发布“百万机器人方案”，此后又孵化出工业富联601138）。数据显现，富士康直接或直接出资过达闼科技、软银Pepper机器人、思灵机器人等机器人企业。

　　达闼科技官网显现，其建立于2015年，旨在经过继续引领云端机器人前沿技能研究与工业化使用，让云端机器人走进千家万户。公司具有职业抢先的云端机器人全栈技能解决方案，立异性地提出“云端机器人”（“云脑+安全网+机器人”）架构。

　　5月底，立讯精细002475）泄漏人形机器人相关布局。公司表明，根据对电子相关工业工艺的深度把握，公司具有老练的才能与商业根底进入人形机器人等新兴工业。未来，其将进一步发挥在精细智能制作中的人工智能优势，从功率、本钱等多个方面赋能公司。

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