日前，广东省政府印发广东省工业转型晋级攻坚战三年行动方案（2015-2017），着重推进工业企业展开“机器换人”，进步制造业智能化水平。“加速

　　视为工业转型晋级的途径，是源于企业自身的需求。近几年跟着“用工荒”、“招工难”等问题日益凸显，三水企业开端重视并逐渐推进出产线主动化、智能化，不少企业开端运用工业机器人来代替工人。

　　不仅如此，企业家还发现，运用主动化出产线和工业机器人的企业更受客户欢迎，因为这代表着更安稳的出产功率和更高的产品质量。

　　“应对招工难、进步出产功率、进步产品质量，是企业运用机器人的三大驱动力。”佛山市日丰企业（三水）有限公司（以下简称“三水日丰”）副总经理陈喜红总结道。

　　现在，仅乐平镇就有10家企业运用工业机器人超越100台。如兴发铝业、澳美铝业、日丰企业、佳明重工等一批知名企业均不同程度完结主动化出产，它们在“机器换人”进程中的困惑和经历，或许具有代表性。

　　样板工厂的西门子成都工厂的全体主动化，或许提出“把车间过道上的人消灭掉”美的空调事业部目出产基地，现在三水企业进行的是“单元式”的主动化，换而言之，是一种人机协作形式。

　　三水日丰的挤塑车间内，每一条挤塑出产线的结尾，都有两名工人正在对机器连绵不断挤出的塑料管进行包装。

　　广东佳明重工有限公司的塑机出产线上，经过机器人焊接的零部件，被传送到工人的手中，工人再将零部件装配成杂乱的塑机产品。

　　不限于日丰和佳明，人机协作形式在三水具有普遍性。广东兴发铝业有限公司三水分公司（以下简称三水兴发）和广东澳美高新科技有限公司的相关担任人均谈到：“现阶段寻求全面主动化不现实”。

　　三水的工厂内演出的这一幕幕场景，某种程度上代表了机器人运用的“中国式人机协作”。在

　　精密拼装工程中心担任人张晖看来，所谓“中国式人机协作”即“一条出产线上或是一个出产安排里边，一部分作业用机器人代替。”

　　呈现“中国式人机协作形式”的底子在于对本钱操控和处理“招工难”等的考量。

　　三水兴发总经理刘允棠表明，传统制造业企业处在“现金为王”年代，不可能大规模投入工业机器人，“假如运用作用欠好，本钱这么高，对现在的企业来说冲击是很大的。”

　　现在，兴发铝业能承受的机器人运用报答周期不超越1年半，比较之下，一些欧美企业对机器人运用报答周期的希望可达数年之久。

　　关键在于人工本钱和机器人运用本钱的平衡点，一名业内人士表明，假如人工本钱不断攀升，超越了与机器人本钱的平衡点，企业就乐意运用机器人。例如欧美企业对报答周期的耐受更长，因为欧美的人工本钱原本就高。

　　能够预见，所谓“中国式人机协作形式”是一个阶段性产品，企业先将高本钱人工代替，再逐渐替换本钱较低的人工，而人机协作是其中心进程。

　　三水日丰正在引进包装主动化设备，以代替现在占出产线工人总数大部分的包装工人。“本来包装的普工用工本钱比较低，招工也相对简单，因而包装环节的主动化进程稍滞后于其它工艺环节，现在要把这部分人也逐渐替换。”三水日丰担任出产的副总经理欧伟基说。

　　在兄弟区顺德，坐落着“最坚决的机器人支持者”美的集团，跟着机器人和主动化设备很多进驻，美的顺德基地用工数从最高峰的2800人减到现在的800人左右，产能却进步一倍。美的本年还方案新增至少600台机器人。

　　美的仍在寻求更高程度的主动化，也便是无人工厂，但业内人士更形象地称之为“黑灯工厂”不需求照明的高度主动化工厂。在美的的一些车间和小工厂内，现已完结了“黑灯工厂”，如空调注塑厂从供料到模具揉捏成型都现已无人化。“曾经供料需求用人把料拉到设备前，现在经过管道会集供料到各个机台，后边的取件、削披风、烫金、湿印，也全部是机器人。整个注塑都做到黑灯工厂了。”美的相关担任人说。

　　美的的别的一些工厂也在向无人化的方向进发。在美的芜湖的钣金分厂，月产钣金20万套，工人数量却已在2014年降至8人，而工厂在主动化前有挨近60名工人。这8名工人分迟早两班，每班在岗也就4个人，作业内容仅仅是拉走流水线上卡住的废料、处理一些设备日常保护。

　　是否减人、或许减了多少人，好像现已成为评判企业主动化进程最重要的规范。把人替换掉是主动化的意图吗？或许说人在出产线上的位置不如机器？

　　三水日丰副总经理陈喜红却有着不同领会，她认为，即便在主动化出产线上，人才是中心。跟着主动化设备的广泛运用，她显着感觉到对设备调试、保护的人才需求火急。

　　“要让机器听话”，陈喜红说，机器需求人来调试，才干发挥其效益，调试机器使其习惯出产，是人的思想表现。并且“机器代人”自身是一个社会再分工的进程，必然会逼着工人进步技能，会发生更多能够“驾御”机器的工人。

　　在主动化进程中，起决定作用的仍是企业家思想，以无人化为方针是一种思想，以“人为中心、机器人为合作，人指挥机器”，又是另一种思想。关于受限于本钱压力的中小企业来说，后者可能是更好的挑选。

　　若以“减人”为规范评判，三水大部分企业远落后于美的等大型企业，间隔所谓“黑灯工厂”也有很长的路要走。可是，“以人为中心”、“让机器听人的话”的半主动化形式，或许能够为三水闯出另一条途径。

　　事实上，除了上述“中国式人机协作”以外，一股新的人机协作风潮正在欧美日鼓起，且正是反映了“以人中心”、“让机器听人话”的新趋势。

　　寻求了几十年全主动化、无人工厂的欧美企业和日本企业，近几年人机协作也较为盛行。在欧洲空中客车的总装厂内，机器人和工人一同作业，机器人来承当飞机拼装进程中的重复性作业，然后让具有更高技能的工人投入到价值更高的作业中去。“让强壮精密的机器人去协助微小但技能纯熟的工人。”英国的机器人研究人员说。

　　进程中，遇到了一个颇具代表性的“烦恼”。因为兴发出产的产品大部分是“非规范件”，即没有规范标准，由企业依据市场需求自主规划研制的产品，而“非规范件”比较“规范件”在施行主动化出产线改造时，难度更大、本钱更高。

　　在广东澳美高新科技有限公司，非规范件和规范件的出产线就有着明显的比照。作为宜家家居铝产品全球最大的供货商之一，澳美为宜家的产品专门拓荒了一条出产线，工业机器人在这条出产线上得到运用，可是在其它非规范件出产线上却很难运用。

　　澳美副总经理刘杰南介绍：“宜家的订单比较安稳、量比较大，产品也较少更改，所以宜家产品的出产线比较简单施行主动化改造。”

　　因而，不管兴发仍是澳美，他们都感到关于“非规范件”产品的机器人运用处理方案，是现在的企业施行主动化改造的火急需求。

　　对此，佛山市诺尔贝机器人技能有限公司总经理卢新建解说，一般的工业机器人是依照内部贮存的程序来完结动作的，所以较适用于规范件出产。但关于非标产品智能化出产也不是没有办法，即引进所谓“柔性出产线”。

　　“其技能中心是参加一个视觉传感器”，卢新建说，“这样机器人就好像长了眼睛，能够依据不同产品来施行不同的加工动作。”

　　可是，添加视觉传感器意味着机器人运用的本钱添加，并且，在部分工艺环节运用带有视觉传感器的机器人可能有“副作用”。“例如焊接机器人加了视觉传感器，会导致它的功率下降。”卢新建说。

　　佛山市时纬主动化有限公司副总经理杨修平也表明，加装视觉传感器之后，从技能上来说，完全能够完结非标件的主动化出产，可是相应地带来几万元的本钱添加，关于十几万一台的低本钱机器人用户来说纷歧定能承受。

　　还有一种低本钱的办法，便是在机器人操控系统内设置几套程序，在加工不同产品时切换不同程序，杨修平说。“但这种办法也有限制，假如产品品种改变太快，多加几套程序的机器人也无法担任。”

　　“在机器人运用的处理方案上，企业需求一个演示”，三水兴发总经理刘允棠说，现在大多数企业仍是在小规模的探索，“摸着石头过河”，不敢走的太快，假如职业内有一两家企业运用的处理方案有作用，其它企业就会跟进。

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