跟着一带一路以及新基建方针的不断深入，工程机械职业高速开展，挖掘机市场需求不断攀升。

　　某集团客户是工程机械职业全球头部制作商之一，事务掩盖全球150多个国家和地区。面临迅猛添加的市场需求，以及因疫情带来的人员不确定性添加，进步产能及智能化程度，是该客户的火急需求。

　　近来，在该集团部属某大型挖掘机工厂（以下简称大挖工厂），由国自机器人供给的AGV柔性智能安装出产线处理方案成功投运。国安闲该项目签定后第60天即开端连续发货，90天体系正式调试结束上线达产，用国自速度，助力客户提速增效！

　　大挖工厂经过融入国自的超重载20吨AGV、30吨RGV车型，在柔性物流安装线领域内完结大局调度，完结了以下多个技能使用的探究与打破：

　　选用大局物流调度的柔性制作主线。选用AGV进行柔性智能安装的挖掘机出产线吨AGV完结主线运送的智能产线。

　　国安闲项目规划中充沛符合大挖工厂的战略开展方针进行整体规划，从出产架构、信息收集、数据处理、实践使用下手，并考虑未来与企业MES/ERP互联，着眼于大局信息流处理，以期处理企业的办理瓶颈、信息使用瓶颈以及功率瓶颈等一系列限制产能和效益的问题。

　　经过将上车线的原旧式轨迹RGV改造为全柔性AGV环线，下车线原旧式滑触线RGV晋级为电池式免保护举升RGV，进行了安装工艺的智能化晋级。

　　把仓储办理、出产调度归入办理规模，完结大局调度，精准对应安装，进步功率。打通各出产环节的信息流，完结了产线的大局柔性智能安装。

　　拼装流水线操控体系能够操控上车流水线（AGV、升降组织）、下车流水线（转运AGV、RGV）、履带总成和合车板链线，使整个流水线依照节拍主动运转，出产节拍人工可设置调整。操控体系能够承受来自于工厂MES的排产指令，并可柔性设置交通优先，让物料配送AGV躲避出产任务AGV。

　　经过看板，不只可视化展现整个流水线的设备运转信息和情况，操控体系还具有流程线设备毛病自确诊、保护保养主动提示等功能。

　　国自机器人大局物流调度柔性制作体系，上层架构先进、中层接口丰厚、底层使用牢靠。不只适用于安装产线，在工程机械职业的多个使用场景均可适用

　　国自具有丰厚的物流机器人产品线，重载系列机器人可满意3-150吨各类标准化及定制需求。咱们将不断供给智能、牢靠的柔性出产处理方案，在下降库存、进步出产功率与周转率、下降人工成本、进步工作安全等方面供给支撑，助力企业打造面向未来的才智工厂。

　　《2021重载移动机器人职业开展蓝皮书》将于9月8日在深圳举办的《2021功能型低速无人车工业技能开展峰会》上正式发布