5月15日，北京观典航空筑设公司的高尚等6人达到绵竹汉旺镇，成为最早达到灾区的无人机航行团队之一。他们应用的是过去协帮禁毒监控的禁毒者A3型验证机。这架无人机正在灾区的10天岁月里，对地动灾区的重心区域和堰塞湖都举行了航测。

　　咱们第一次感应到余震，是5月14号下昼，正在成都电子科技大学的集会室。集会室正在一座五六层高的老教学楼里，楼很结实，墙足有半米厚，只是以为楼板正在上下动。成都军区的咨询也出席了会，集会的实质是无人机该从哪个点飞，奉行什么劳动，15号的行程就正在会上定下来了，第一个升空隙点是绵竹市的汉旺镇。成都的市民生存看来还平常。15号早6点，咱们脱离了成都。

　　我是13号上午接到借飞机的电话的，打电话的是中科院遥感行使磋商所，说是让咱们供给无人机和闭联的手艺职员，14号上午起程。当时，我正在办公室，手艺员有几个正在石家庄作培训，有几个正在航空博物馆的试飞地方。一取得音信，全部人急速往回赶。从薄暮起初收拾东西不停到第二天早上。为了以防万一，同样的筑设都要带两三套去，两米长一米宽的大箱子装了4个。

　　除了搞研发的，全部的手艺职员都肯定要去，一共6局部，别离刻意筑设航路——遵循设定航路，刻意定出航行的高度、速率和航测区域，航行掌管——掌管无人机起降，地面站——检测无人机的实质高度、速率和动员机转数。

　　从成都到汉旺镇梗概要三四幼时车程，起初看到一两座倾圮的衡宇，越挨近山区衡宇倾圮的环境越告急。车队由四辆面包车构成，有些地方起初封道了，咱们的车走一段高速走一段省道。搜检站会拦住过往车辆，让车上的人出示通行证，有些意向者的车被拦下来了，他们带来的物资必要交给指定部分再转去灾区，军车、救护车和运物资的卡车能够通过，咱们带着四川省当局开的通行证，也过闭了。

　　汉旺镇破裂了，屋子成片倾圮。镇中的主干道十足没有受损，咱们正在那儿升空了一架向例结构的无人机，它只必要20米的升空跑道。无人机升空和下降都必要人过问。行内人会问你“摔了多少机了”。一个熟练的飞控，必然要摔过几架机，历程三四年的培训，分歧局势分歧气候、风向都要飞过，3级风的光阴要飞，6级风的光阴也飞，侧风下降。国内的磋商单缺的便是摔机，操作无人机的大家是博士生或磋商生，活动性大，卒业了就脱离了。几十家磋商无人机的院所，但真正能正在灾区奉行劳动的却不多。

　　正在灾区的航行岁月是救灾教导部提前陈设好的，有光阴是半天，有光阴惟有1幼时。由于有空域统治的题目，当这个空域没有直升机或者其他飞机展现的光阴，咱们才调飞。由于地方幼，岁月严重，起降要穿过高压电线，或者是从两棵树间的空档穿过去。

　　无人机方才飞离咱们的视线，运物资的直升机编队猛然展现，历程咱们头顶。飞直升机队是且自肯定的，依据前一天教导部的筹办，同偶然间段、统一空域里本没有直升机。刻意地面检测的手艺员稀奇严重，赶快将无人机的航行高度上升200米，躲开直升机编队。无人机航路是固定的，那天设定的航行高度是600米，而直升机的航路相对不受掌管，那天直升机队的航行高度梗概是200米到300米之间，假使遭遇气流，直升机或许会猛然升高，挨近无人机的设定航行高度。直升机猛然展现正在统一空域的环境，咱们碰着过三次，还好，都没失事儿。

　　正在汉旺镇，第一次飞了1幼时，当天的劳动是俯拍汉旺镇全镇，飞机上搭载光学相机，航行高度600米，笼罩边界600米。由于一次航行能笼罩的区域很有限，因此那宇宙昼，一共飞了3次，不停到薄暮。

　　从无人机拍回来的图像上，能够看到片区里散落的山区人家，有的住民点儿很幼，惟有五六户，衡宇有些破裂，有些破损不告急，厉重的道道或许塌方告急，巷子却没受什么影响。图像历程拼图做图直接送救灾教导部，遵循照料过的图像造订前去对应区域的布施道道，无人道能够供给道道和宗旨地的GPS定位，偏差十几米。

　　正在汉旺镇的俯拍厉重是灾后重筑用。当天黄昏，来自遥感行使所和成都地方上的手艺职员起初拼图，总共六七人，花了十个幼时掌握照料图像，咱们用这段岁月帮飞过的无人机洗刷动员机、充电、保护。16号的行程也商讨出来了，宗旨什邡市洛水镇。

　　天，雾蒙蒙的，似乎宇宙一体，从15号进入灾区到25号脱离，咱们碰着最多的是这种雾霾天，能见度寻常都正在300米以下，不适合载人飞机升空。云层太厚光学卫星无法拍出了然的照片，雷达卫星有光阴由于山体暗影，成就欠好。无人机对气候哀求不高，对起下降点哀求不高，走着走着道断了，车过不去了，咱们就不走了，让无人机过去。从本钱的角度上讲，载人飞机航测的本钱梗概每百公里1.5万元，无人机的本钱惟有百公里12元。

　　实质上无人机只是个航行平台，遵循分歧的劳动搭载分歧的设。