1916年9月12日, 一架由英国人研造的无线电操控的无人机初次试飞, 标记着无人机繁荣的早先。到2016年为止, 无人机的繁荣依然履历了100年的史册。总的来说, 无人机的繁荣履历了4个阶段[7]：(1)靶机起步阶段(1916—1963年)：这个阶段无人组织键正在军事范围用于作靶机。(2)发端适用阶段(1964—1990年)：无人机技能被行使到越南构兵、海湾构兵等中, 大大节减了构兵空军伤亡率。与此同时, 无人机正在民用范围也早先了行使测试。(3)赶速兴起阶段(1991—2009年)：这个阶段无人机正在民用范围越来越多地使用到各个行业中。比如, 2008年我国将无人机遥感行使于冻雨苦难和汶川地动, 为决议部分供应了紧要的根基。(4)全民行使阶段(2010年至今)：目前无人机的行使依然渗入到人类糊口的方方面面, 成为鞭策社会经济繁荣的紧要增进点。2015年我国遥感行使专业级轻幼型无人机已超出3000架, 揣测改日5年的设备需求总量超出30000架

　　无人机体例闭键由地面体例、飞机体例和职司载荷三概略例构成, 个中最紧要的飞机体例由飞控、导航、动力、数据链和机体这几大子体例构成。(1)飞控体例联贯机身上豪爽的传感器(蕴涵角速度、模样、职位、加快率、高度和空速等), 是无人机告终升起、空中航行、实践职司和返场接纳等整体航行历程的中心体例。(2)导航体例向无人机供应参考坐标系的职位、速率、航行模样, 指导无人机遵循指定航路)动力体例：差异用处的无人机对动力安装的哀求差异, 但都盼望带动机体积幼、重量轻、本钱低、职业牢靠。(4)数据链传输体例担当告终对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。

　　无人机遵循其应用效用、气动构造、质地、动力等可能分为差异的类型。按应用效用划分, 可能分为军用、民用和消费无人机。用于科学酌量、情况监测、测绘等的多为民用无人机, 而用于私人航拍、游戏等歇闲用处的多为消费无人机。目前市情上的无人机品种繁多, 常见的民用的无人机可能按照气动构造和动力分为4种：油动固定翼、电动固定翼、油动旋翼(单旋翼为主)、电动旋翼(多旋翼为主)(图 1)。当然, 即使是同品种型无人机, 本能参数分歧也会特地大, 如机型(固定翼)、旋翼数目(旋翼)、飞控体例、载荷的体积和重量、续航时期、航行速率、海拔高度、抗风技能、升起着陆式样等。无人机的选型必要按照完全的行使需求而完全明白。几张闭键民用无人机的优劣势明白见表 1。

　　为了满盈阐扬无人机机动敏捷的上风, 常用的无人机往往相等轻幼, 这一性情确定了无人机搭载的遥感传感器同样哀求重量轻、体积幼。最常见的高分相机是浅显的家用数码相机。比如：总重2.5 kg的美国Trimble UX5无人机搭载的是索尼微单数码相机, 而总重630 g的瑞士SenseFly eBee无人机搭载的是佳能卡片机。多光谱相机品种较少, 如：Tetracam公司的减重版六波段Mini-MCA(630 g)和Micro-MCA(530 g)、FLIR公司的VUE型热红表成像仪(100 g)、RIEGL公司的无人机激光雷达VUX(4.5 kg)。无人机遥感传感器与无人机联合推进了无人机遥感技能的繁荣。

　　近几年来, 无人机遥感技能的迅疾繁荣使得获取及时的高精度遥感影像数据成为大概。与守旧的遥感技能平静台比拟, 轻幼型无人机遥感拥有以下上风：

　　(1) 高离别率：无人机可以从地面几米高处获取足够高离别率地面影像的技能(可抵达厘米级), 增加了卫星因气候情由无法获取或者图像离别率低的亏欠。

　　(2) 高时效性：无人道能第有时期获取资源改观数据, 如：可能实时监测风雪苦难、丛林火警、采伐等天然和人类扰乱后丛林的更新和演替景况。无人机也可能及时传输影像到地面终端或正在较短时期内告终整体倾向区域的考核, 将影像导入电脑后用专业执掌软件可能迅疾执掌, 整体历程可能正在几天内告终。

　　(3) 云层下成像：无人机拥有可正在云下低空航行技能, 增加了卫星光学遥感和浅显航空拍照往往受云层遮挡获取不到影像的缺陷。

　　(4) 转移本能高：无人机平台体积幼, 较为简捷, 转移本能好, 正在运输、保管闭键上与有人飞机遥感平台比拟可能减削不少的用度。

　　这些所长使得无人机正逐渐成为卫星遥感、有人机遥感和地面遥感的有用增加, 正在大地丈量、苦难监测、资源考核与监测等范围得到赶速发。