自愿导航物流AGV策画 PAGE I 摘要 AGV自愿向导幼车(英文名Automated Guided Vehicle)是一种事业经过中依据体系指令己方运作的自愿化物流运输幼车,它配备了搜罗光电类,电磁类和声学类的呆滞修造,也许依据操纵体系发出的号令举办货色的移载和装卸。本策画采用AT89C51单片机举动幼车的操纵体系硬件,通过搭配百般传感器告竣循迹策画,避障策画,装卸策画。循迹策画本策画采用了墟市上行使较多的电磁感受来告竣,避障策画本策画用过采用超声波传感器来告竣,装卸修造本策画通过步进电机来鼓动传送带运输货色,通过对这几个模块的策画,AGV幼车的自愿导航就也许实。