自愿导航物流AGV策画 PAGE I 摘要 AGV自愿向导幼车（英文名Automated Guided Vehicle）是一种事业经过中依据体系指令己方运作的自愿化物流运输幼车，它配备了搜罗光电类，电磁类和声学类的呆滞修造，也许依据操纵体系发出的号令举办货色的移载和装卸。本策画采用AT89C51单片机举动幼车的操纵体系硬件，通过搭配百般传感器告竣循迹策画，避障策画，装卸策画。循迹策画本策画采用了墟市上行使较多的电磁感受来告竣，避障策画本策画用过采用超声波传感器来告竣，装卸修造本策画通过步进电机来鼓动传送带运输货色，通过对这几个模块的策画，AGV幼车的自愿导航就也许实。
