智能物流是一种先辈的物联网本事现已平凡运用于工业上的分拣、包装、装卸 、搬运、安装等枢纽，跟着机械人本事的急速进展，用机械人来替换人实行任务，不光可能节减人力本钱和淘汰搬运失当对人形成的欺侮，况且可能进步任务效果和质地。 本文革新性地集成了主动化立体货仓、AGV、复合机械人及双臂机械人等智能开发,计划了一套智能机械人仓储物流体例,同时斥地了总控调理软件,实行了各开发的安静立有序运转。针对AGV定位不确切的题目,本文提出一种二维码视觉准确定位手腕,从而进步了仓储物流体例的安静性。 图1为本文计划的智能机械人仓储物流体例总体计划,其集成了主动化立体货仓、AGV、机械人、视觉传感器、激取光料传感器。
