电子舆图界面苛重用于及时监控AGV的行走职位,同时及时显示AGV此刻形态及职司编号等,界面如下图2。 现电子舆图包罗三个楼层,要查看对应楼层的音信需求手动切换至楼层。正在电子舆图上,会及时显示AGV此刻职位形态。AGV的模子图片会按照AGV此刻形态显示为分其余色彩。 如当AGV正在运转形态时,AGV为绿色;当AGV为定位或是充电中形态时,AGV为蓝色;当AGV处于警备形态时(阻挡物、牵引非常等),AGV为黄色;当AGV处于非常形态时(电量亏折、弁急干休),AGV为赤色;当AGV处于掉线形态时,AGV为灰色。