AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自愿扶引运输车”。AGV是设备有电磁或光学等自愿扶引装备，可能沿章程的导带途逕行驶，拥有安好珍惜以及各样移载成效的运输车。

　　无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指设备有电磁或光学等自愿扶引装备，可能沿章程的导带途逕行驶，拥有安好珍惜以及各样移载成效的运输车，工业套用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力源泉。通常可透过电脑来限造其行进道途以及动作，或愚弄电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进道途，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息举办转移与行为。

　　AGV以轮式转移为特徵，较之步行、匍匐或其它非轮式的转移机械人拥有手脚赶紧、任务效劳高、构造大略、可控性强、安好性好等上风。与物料输送中常用的其他筑造比拟，AGV的运动区域无需铺设轨道、支座架等固定装备，不受地方、道途和空间的局部。于是，正在自愿化物流编造中，最能充塞地呈现其自愿性和柔性，告竣高效、经济、矫健的无人化出产。

　　当车间某一闭头必要辅料时，由任务职员向谋划机终端输入闭系音信，谋划机终端再将音信传送到中间限造室，由专业的本事职员向谋划机发出指令，正在电控筑造的配合下，这一指令最终被AGV领受并践诺——将辅料送至相应所在。

　　当AGV幼车的电量即将耗尽时，它会向编造发出央求指令，央求充电（通常本事职员会事先设定好一个值），正在编造应承后自愿到充电的地方“列队”充电。

　　其它，AGV幼车的电池寿命和採用电池的类型与本事相闭。行使锂电池，其充放电次数来到500次时已经能够连结80%的电能存储。

　　（4）利便，节减占地面积；出产车间的AGV幼车能够正在各个车间穿梭来去。

　　AGV饰演物料运输的脚色一经60多年了。第一辆AGV出世于1953年，它是由一辆牵引式拖沓机改造而成的，带有车兜，正在一间杂堆栈库中沿着铺排正在空中的导线运输货色。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多品种型的牵引式AGV用于工场和货仓。

　　20世纪70年代，根本的扶引本事是靠感到埋正在地下的导线出现的电磁频率。通过一个叫做“地面限造器”的筑造掀开或封闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预订的途逕行驶。

　　20世纪80年代末期，无线式扶引本事引入到AGV编造中，比方愚弄雷射和惯性举办扶引，云云普及了AGV编造的矫健性和準确性，并且，当必要编削途途时，也不必改动地面或断绝出产。这些扶引格式的引入，使得扶引格式特别多样化了。

　　从20世纪80年代今后，自愿扶引运输车（AGV）编造一经繁荣成为出产品流编造中最大的专业分支之一，并显示工业化繁荣的趋向，成为当代化企业自愿化设备弗成欠缺的要紧构成个别。正在欧、美等已开拓国度，繁荣最为神速，套用最为广大；正在亚洲的日本和韩国，也获得迅猛的繁荣和套用，特别是正在日本，产物规格、种类、本事程度、设备数目及自愿化水平等方面较为雄厚，一经抵达标準化、系列化、流水线出产的水平。正在我国，跟着物流编造的神速繁荣，AGV的套用範围也正在一直扩展，若何可能开拓出可能满意用户各方面需求（成效、价钱、质料）的AGV编造本事是他日咱们务必面临的实际题目。

　　归纳阐发AGV本事的繁荣，咱们不难阐发出国表里AGV有两种繁荣形式：第一种是以欧美国度为代表的全自愿AGV本事，这类本事探索AGV的自愿化，险些全部不必要人为的过问，途路过营和出产流程複杂多变，可能利用正在险些全部的搬运场所。这些AGV成效圆满，本事进步；同时为了可能採用模组化策画，下降策画本钱，普及批量出产的标準，欧美的AGV放弃了对表观造型的探索，採用大部件拼装的时势举办出产；系列产物的笼罩面广：各样驱动形式，各样扶引格式，各样移载机构无所不包，系列产物的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。儘管这样，因为本事和成效的局部，此类AGV的发售价钱已经居高不下。此类产物正在国内有为数不多的企业能够出产，本事程度与国际程度相当。第二种是以日本为代表的容易型AGV本事－－或只可称其为AGC（Automated Guided Cart），该本事探索的是大略适用，致力让用户正在最短的工夫内收回投资本钱，这类AGV正在日本和台湾企业套用万分广大，从数目上看，日本出产的公共半AGV属于此类产物（AGC）。该类产物全部勾结大略的出产套用场所（简单的途途，固定的流程），AGC只是用来举办搬运，并欠妥真夸大AGC的自愿装卸成效，正在扶引方面，多半只採用容易的磁带扶引格式。因为日本的根基工业发。