AGV是主动诱掖运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指配备有电磁或光学等主动诱掖安装，可以沿规矩的导领途径行驶，拥有安宁爱护以及各式移载功效的运输车，AGV属于轮式搬动呆板人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的界限。更直接点：AGV便是无人驾驶（Driverless）的运输车。 AGV通常以电池为动力，目前也有效非接触能量传输编造－－CPS（Contactless Power System）为动力的。AGV装有非接触导航（诱掖）安装，可完成无人驾驶的运输功课。它的首要功效涌现为能正在估量机监控下，按途径计划和功课恳求，精准地行走并停靠到指定场所，完毕一系列功课功效。 AGV以轮式搬动为特性，较之步行、匍匐或其它非轮式的搬动呆板人拥有举止迅速、管事效能高、机合方便、可控性强、安宁性好等上风。与物料输送中常用的其他修造比拟，AGV的行动区域无需铺设轨道、支座架等固定安装，不受园地、道途和空间的束缚。以是，正在主动化物流编造中，最能足够地再现其主动性和柔性，完成高效、经济、活跃的无人化临蓐。
