近年来，跟着智能创修的迅速进展，越来越多的坐褥、创修型企业也加快了升级改造的程序。AGV是柔性坐褥线和智能仓储物流编造的枢纽设置之一，拥有自愿化水平高、智慧、安静等特点。正在现实操纵中，因为企业的类型、产物特色及坐褥流程各不类似，AGV的运用务必与之适当，才略施展出最大的服从。咱们本日合键给专家先容少少合于AGV的选型的合连实质，祈望能给专家供给帮帮。

　　量度AGV功能口舌的合键目标有：导航编造、驱动装备、转向装备、准确泊车装备、运动把持器、蓄电池和充电编造、通信装备、移栽装备等。正在对AGV实行选型前，咱们须要对现场物料处境实行具体的分解，合键正在以下几点：

　　物料的搬运体例；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；定位精度的央求；事情周期的央求；现实现场事情处境。

　　AGV的选型合键网罗根基参数和功能目标的遴选、导航体例的遴选、移栽体例的遴选，正在可以担保高效地已毕各式自愿化搬运的同时得回相对较高的性价比。

　　AGV驱动类型；AGV自重（不含电池）；额定承载材干；运转速率；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电体例；陆续事情韶华；报警和急停装备；把持编造

　　二维码导航：AGV定位准确，铺设、改换道途较容易，道途须要按期维持，即使场面丰富，则须要经常更调二维码。

　　反光板激光导航：定位准确，可正在无光处境下运转，激光反射器本钱较高，反射片与AGV激光传感器之间不行有困苦物，不适合空中有物流影响的场所。

　　激光导航：采用前辈的激光场景导航，及时创修舆图并更正呆板人的职位，无需二维码、色带、磁条等人为布设符号物，真正实行对功课处境的零改造，可直接用正在职那处境里。

　　叉车式：能替代古代的人为+叉车搬运，合用于货运量大的船埠、堆栈、工场等处境的物料搬运及装卸，普及仓储搬运恶果。

　　埋伏式：物料车可能像火车车厢相同实行交换，但需对现场料车实行改造，使埋伏式AGV可潜入到料车底部。

　　牵引式：无需对料车实行任何改动，只需正在AGV上添补牵引装备即可，适适用挂斗和拖车运送物料的场所，如化学品运送、废物搜求等。

　　背负式：物料或物料箱可直接放正在AGV上，将物料对多个站点实行输送，合用于运输经常、物料供应周期长的坐褥体例。

　　滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实行自愿上下料。滚筒式AGV操纵于工场车间的物品搬运。也可动作转移的安装台、加工台运用，自愿化周转物料。